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我们坚持应用为王的原则，而要做好的行业应用，各行业的合作伙伴是我们好的老师，只有不断丰富，不断开发Elfin应用场景，它巨大的潜力才可以得以释放，得以发挥。此次大族机器人特意邀请合作伙伴代表“联袂出演”，带来了Elfin丰富的应用场景，下面透过小编镜头，带您领略Elfin的应用风采。
1.机器人自动打标工作站
该工作站可以根据客户实际需求，灵活安装，拖动示教，实现多方位自动打标。从上下料到打标加工可以实现无人化，自动化，柔性化，从而为用户提升加工效率，降低生产成本。
2.机器人组立机
该应用使用Elfin大族协作机器人取代人工自动上下料，参与自动化生产线的生产过程，充分运用了协作机器人的柔性动作和安全性能。
3.3D视觉智能抓取系统
传统机器人视觉依赖于彩色图像，其效率和准确度都比较低，因而不适用于高效率的应用场景。该3D视觉智能抓取系统通过3D轮廓扫描设备采集并输出三维点云数据，由机器人执行抓取动作。
4.机器人智能三维检测系统
该系统采用超高精度工业相机，可以按照预设路径进行全自动三维扫描，用户仅需要在首次使用时进行人工示教，工作过程无需人工参与，有效降低了三维检测过程中的人工误差。
Elfin系列协作机器人，是机器人中特立独行的一个物种。它诞生于国内的基础工业装备及自动化供应商—大族激光；研发团队具备10年以上的电机、伺服驱动和运动控制经验；它友好的人机协作性，超多样场景的实用性，对产线改造低要求的低成本性深厚的背景赋予了Elfin超强的实用能力，而超强的实用能力让它无惧各种复杂工况，在诸多场景都可以轻松应对，代替人工，真正做到“解放人们双手”。
可以预见的未来是机器人将会代替人工，去执行具有危险性、重复性、复杂性的劳动，越来越多的人们将会从枯燥、危险的工作中解放出来。可以实现的未来是Elfin作为机器人中重要的一员，它将会承担起大族机器人“推动机器人服务于各行各业，解放人们双手，服务于全人类”的重大使命，在智能制造的浪潮中，乘风破浪，奋力前行。
Elfin系列机器人有以下四个显著的特点：
1. 开放的平台
开放所有数据接口，支持通过ROS实时控制机器人关节。
2. 基于EtherCAT通信
更高的通信速率，控制频率可达10k Hz，抗干扰能力强。
3. 高集成度的模块化设计
减速机、电机、编码器、驱动控制一体化集成于机械臂关节。
4. 超优化的电机和伺服驱动
2021-01-19 本文摘自网络